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En 1983 les premières interventions de médecins anesthésistes-réanimateurs, en dehors du milieu hospitalier, se sont faites en collaboration avec les pompiers professionnels de la Ville de Luxembourg.
Suite à la loi du 27 février 1986, concernant l'aide médicale urgente, la première antenne mobile est entrée en service le premier juillet 1989. Afin de pouvoir maintenir le système du bénévolat de la Protection Civile, au service de la population depuis plus de quarante ans avec une cinquantaine d'ambulances, on a opté pour un système de rendez-vous, acheminant l'équipe hautement spécialisée avec son matériel sur les lieux de l'urgence.
Pour garantir des temps d'intervention restreints, une convention entre le Ministère de l'Intérieur et la « Luxembourg Air Rescue - LAR », pour l'exploitation d'un hélicoptère dans le cadre du SAMU, a été signée en 1991. Le premier hélicoptère était un BO 105, suivi par un MD900 Explorer.
En 1996, un deuxième hélicoptère MD900 Explorer a rejoint le SAMU du nord du pays. Cet hélicoptère assure également les transports secondaires de malades et des membres de la LAR de et vers l'étranger.
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